成语释义：惩：警戒；毖：谨慎。指批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。

成语释义：重新走上翻过车的老路。比喻不吸取教训，再走失败的老路。

成语释义：蹈：踏上；前辙：先前车轮辗过的痕迹。重新踏上先前车轮辗过的痕迹。比喻不吸取教训，重犯错误。

成语释义：失败往往是成功的先导。指从失败中吸取教训，最后取得胜利。